自从1954年美国麻省理工学院台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展 [
柔性生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线 [1] 。
信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。
流水线的特征
1．工作地专业化程度高。
2．工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动
3．每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。
4．每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。